如图是齿轮传动装置，两个齿轮的半径比r_a：r_b为1：2，a、b为两轮子边缘点，c 为大轮半径的中点，当齿轮转动时，

υ_a：υ_b：υ_c=______，

ω_a：ω_b：ω_c=______．

简述公共组织领导者。