根据我国《刑法》的规定，紧急避险的必备条件不包括______。

A．必须是对正在发生的危险而采取的
B．必须是在迫不得己的情况下采取的
C．紧急避险不能超过必要的限度造成不应有的损害
D．必须是针对不法侵害者本人进行的

平台上的液位控制器一般均采用（）调节方式。

A.PI

B.P

C.PID

D.PD