注册会计师进行年度财务报表审计时，应对被审计单位的内部审计进行了解，并可以利用内部审计的工作成果，这是因为()。

A.内部审计和注册会计师审计在工作上是完全一致的

B.利用内部审计工作成果可以提高注册会计师的工作效果

C.内部审计的独立性比注册会计师审计差

D.内部审计是被审计单位内部控制的重要组成部分

1041HG型轮式传感器的特点是体积小、耐振动、性能稳定、（）。