某正方形承台底面下设9根钢管桩，桩径为0.4m，桩长为15m，桩间距为1.2m，承台底面尺寸为3.0m×3.0m，桩侧为黏性土，桩端为粗砂土，基桩总极限侧阻力标准值为240kN，总极限端阻力标准值为490kN，承台底土总极限阻力标准值为180kN，承台底土阻力群桩效应系数为0.63，极限阻力标准值均按经验参数法计算，据《建筑桩基技术规范》(JGJ 94—94)，复合基桩的竖向承载力设计值为( )kN。

A．448
B．498
C．548
D．598

闭环控制回路是由哪几部分组成？