时，为了避免发生碰撞，摩托车加速度至少需要。

 以前方减速运动的汽车为参照物，则摩托车相对汽车的相对初速为，相对汽车的相对加速度为，刚与汽车不相碰时，摩托车相对汽车的相对位移为，设摩托车从开始减速到摩托车与汽车速度相同所需时间为t，摩托车从开始减速到汽车停止所需时间为t’，有

，

，

摩托车与汽车刚不相碰时，汽车还未停止的条件是：

<　即（<　），

这时，以前方减速运动的汽车为参照物，有，

，

　　　　　　　　　　　　　，

故当<　时，为了避免发生碰撞，摩托车加速度至少需要。

当　　时，摩托车与汽车相碰前，汽车已停止，这时汽车的位移为：

　，　　　　　　　　　　　　　　　　　①

摩托车的位移为：

，　　　　　　　　　　　　　　　　　　②

摩托车与汽车刚不相撞的条件是：　

，　　　　　　　　　　　　　　　　　　③

解①、②、③式得　　　，

故当　　时，为了避免发生碰撞，摩托车加速度至少需要。