某中学的社会工作者小赵在督导的指导下开展学生小组辅导活动。小赵下列做法中，体现“学生为主，社会工作者推动”思路的是（）。

A．让学生讨论并建立辅导的目标

B．更多地向学生讲解做人的道理

C．社会工作者在小组辅导讨论过程中成为讨论的中心

D．采取评比、排名方式激励学生参与活动

控制器是数控装置的指挥中心，按照输入信息控制读带机、输入部分、寄存器、运算器和输出部分有秩序地工作。输出部分根据控制器和命令接受运算器输出的脉冲，并经过（），驱动伺服系统，使机床按规定要求运动。

A.能量放大

B.功率放大

C.功能放大

D.功力放大