计算机控制系统中主机接收现场信号经过运算、判断和处理后，作出各种控制决策，这些决策以（）形式输出。

A、十进制

B、十六进制

C、二进制

D、十二进制

必须对乘车人员的肢体及所携带的工具进行检查，可以稍微允许一点露出车外。