答案：C

A、碳酸钠和稀硫酸反应生成二氧化碳气体，二氧化碳易溶于水，不能用排水法收集，所以A不正确；

B、锌和稀盐酸反应生成氢气，氢气的密度比空气小，不能用向上排空气法收集，所以B不正确；

C、过氧化氢在二氧化锰作催化剂的条件下生成氧气，氧气的密度比空气大，可以用向上排空气法收集，所以C正确；

D、稀盐酸和石灰石反应生成二氧化碳，二氧化碳的密度比空气大，应用向上排空气法收集，所以D不正确．

故选C．