王先生退休后，手里有一笔资金，准备用来养老，采取什么方式还没有确定，王先生的一个朋友采取养老信托的方式养老，王先生觉得很好，于是找到理财规划师咨询一些养老信托的相关问题。

信托期满后剩余的信托资产（）。

A.归受托人

B.归委托人

C.归受益人

D.以上均不对