参考答案：B

解析： 土地登记代理合同签订的目的在于明确双方当事人各自享有的权利和承担的义务。其特征主要有：①土地登记代理合同是双方合同；②土地登记代理合同是有偿合同；③土地登记代理合同一般为书面合同。