我国合伙企业法规定，合伙人有下列（）情形的，属于当然退伙。

A.合伙协议约定的退伙事由出现

B.其他合伙人严重违反合伙协议约定的义务

C.经全体合伙人同意退伙

D.被人民法院强制执行在合伙企业中的全部财产份额

目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的DJI NAZA飞控特点是（）

A.可以应用于各种特种飞行器

B.稳定，商业软件，代码不开源

C.配有地面站软件，代码开源