小明和小志一起去文化宫参加活动，活动8：30开始．他们从家里出发，先花20分钟吃早餐，再骑车15分钟到文化宫．他们最晚要几时几分出发才不会迟到？

定位器按接收信号不同，可分为（）、（）。