在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度函数曲线与横坐标围成面积的重心作为输出值，去执行控制的方法称为（）。

A、重心法

B、最大隶属度法

C、系数加权平均法

D、中位数法

具有动态转弯灯光功能的车辆，转弯时内侧灯光的水平旋转角度是外侧灯光水平旋转角度的（）

A.二分之一

B.等同角度

C.二倍

D.右转二倍、左转二分之一