答案：C

题目分析：从教材的知识点中可知，认识自我的途径有通过自我观察和评价认识自己，通过集体了解自己，通过他人的态度和评价认识自己，所以①②④是正确的，③悦纳和欣赏自己有利于树立自信，但不是认识自我的途径，排除，故选C。