“上古穴居而野处，后世圣人之宫室，上栋下宇，以待风雨。”——《周易》

原文大意：上古时代，人们住在野外的山洞里。后来圣人建造房屋，改变了居住环境，人们住进去躲避风雨。

分析回答：什么时期什么人开始造房屋？人类走出洞穴盖房定居有什么重大意义？

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已知：空间四边形ABCD中，E，F分别为BC，CD的中点，判断直线EF与平面ABD的关系是    .