立式钻床主轴套筒的外径变形超过公差范围，会使主轴在进给箱内上下移动时出现时轻时重的现象。

RTU的遥信变位信息的采集有（）。

A、硬件扫查发；

B、硬件中断法；

C、软件扫查发；

D、软件中断法。