乾隆皇帝为巩固统一的多民族国家做出了许多贡献，他自称有“十全武功”。下列属于“十全武功”之一的是（）

A、收复台湾

B、组织雅克萨之战

C、设置驻藏大臣

D、平定大小和卓叛乱