答案：D

题目分析：A、硬脂酸甘油酯通过皂化反应可用于制作肥皂，A正确；B、乙二醇可用于配制汽车防冻液，正确；C、部分卤代烃可用作灭火剂，例如四氯化碳，C正确；D、甲醛有毒，甲醛的水溶液(福尔马林)不可用于消毒自来水，D错误，答案选D。