步进电动机的静态步距误差越小，电机的精度越高

下列关于债务筹资的说法中，不正确的是（）。

A.债务筹资产生合同义务

B.债权人本息的请求权优先于股东的股利

C.现有债务的历史成本可以作为未来资本结构决策的依据

D.债务筹资的成本通常低于权益筹资的成本