一枚火箭由地面向上发射，其速度一时间图象如图所示，由图可知

A．火箭一直向上做加速运动

B．t₁时刻火箭的运动方向发生改变

C．t₂时刻火箭上升的高度达到最大

D．t₃时刻火箭上升的高度达到最大