两个质点从同一位置出发沿一直线运动的速度图象如图所示，由图可知，质点A在1.5s时的速度大小为_____________，位移大小为_____________，质点B在1.5s时的速度大小为_____________，位移大小为_____________，两质点相遇的时刻为_____________。