质量为m=20kg的物体，在恒定的水平外力F的作用下，沿水平面做直线运动。0～2.0s内F与运动方向相反，2.0～4.0s内F与运动方向相同，物体的速度-时间图象如图所示，已知g取10m/s²。求：

（1）4秒内物体的位移；

（2）地面对物体的摩擦力大小。