我国科学家实现了核动力堆中燃烧后的核燃料铀钚材料回收。在这一研究过程中，我国科学家经历多次失败但仍坚持不懈，终于实现这一重要科技创新。这体现了 [ ]

①事物的发展是前进性和曲折性的统一

②充分发挥主观能动性是做事情取得成功的基础

③实践基础上的理论创新是客观事物发展的先导

④辩证的否定观要求我们树立创新意识

A．①④

B．③④

C．①②

D．②③