泰勒科学管理理论的主要内容有

A．制定科学系统的工作方法以完成任务

B．使用刺激性差别计件工资制度增加产量

C．精心选择工人及对工人进行专门培训

D．培养工人和管理者合作以协调集体活动

E．生产效率取决于员工的积极性

简述两汉政治制度的特点。