新发展：（1）组织形式：从旧式的宗教组织“拜上帝教”发展到近代资产阶级的革命政党同盟会。（2）领导阶级：从旧式的农民阶级发展到近代民族资产阶级。（3）革命纲领：从农民阶级绝对平均主义的《天朝田亩制度》发展到近代资产阶级的革命纲领三民主义。（4）斗争目标：从追求空想的“人间天国”发展到建立资产阶级共和国。

原因：（1）经济方面，20世纪初，中国民族资本主义已有了较为迅速的发展。（2）阶级力量方面，20世纪初，民族资产阶级特别是中下层资产阶级的力量进一步壮大。（3）民族危机方面，《辛丑条约》签订后，帝国主义侵华进入新阶段，民族危机进一步加深。（4）思想方面，20世纪初，资产阶级启蒙思想、革命思想已在中国广为传播。

本题考查比较、分析能力。第一问的关键是抓住两场运动的不同阶级属性：太平天国是农民运动，辛亥革命是资产阶级革命运动；第二问实际是考查辛亥革命发生的背景，需要结合20世纪初的社会状况，从政治、经济、思想文化等方面展开分析。