用天平和量筒测量学生奶的密度，供选择的实验步骤有：

A、在玻璃杯中盛有适量的学生奶，称出学生奶和杯子的总质量m₁．

B、将天平放在水平做面上，调节天平平衡

C、把玻璃杯中的一部分学生奶倒入量筒中，读出学生奶的体积V

D、取一只洁净的空玻璃杯，称出质量m₂

E、称出玻璃杯和剩余学生奶的总质量m₃

上述实验步骤中，选择必须的步骤，其合理顺序为______（填实验步骤的序号）．根据你所选择的步骤中的物理量，写出被测学生奶的密度表达式ρ=______．

姜某意图抢劫，尾随一妇女身后。当该妇女回家打开房门后准备关门时，姜某以为其家中无人，强行挤进房内，并随手锁上门，该妇女被吓得惊叫一声。她的丈夫闻声起床，拉开电灯，见姜某站在门口，便问：“你是干什么的”姜某答不上来，该妇女的丈夫上前打了姜某几个耳光。在邻居的帮助下，姜某被扭送到公安机关。在公安机关，姜某供认他到该妇女家的目的是为了抢钱。试分析：

姜某的行为属于犯罪预备还是犯罪未遂说明理由。