下列关于路由的描述正确的是（）。

A.路由收敛指全网中路由器的路由表达到一致

B.一条完整的路由至少要包括掩码、目的地址、下一跳

C.直连路由的优先级不可手动修改

D.IGP是一种基于D-V算法的路由协议