答案：A

题目分析：根据相关实验现象分析。

A、硫在空气中燃烧产生微弱的淡蓝色火焰，并生成无色有刺激性气味的气体，正确；

B、铜属于H后金属，不能与稀硫酸反应，故铜片投入到稀硫酸中无现象产生，错误；

C、浓盐酸具有挥发性，打开浓盐酸的瓶盖会有白雾产生，错误；             

D、由于肥皂水呈碱性，故用玻璃棒将肥皂水滴到pH试纸上，试纸由黄色变为蓝色，错误。故选A

点评：化学是一门以实验为基础的学科，实验现象的描述是化学实验考查的重点，熟练掌握相关实验操作，及实验现象等是解答本题的关键。