郑贺为甲有限公司的经理，利用职务之便为其妻吴悠经营的乙公司谋取本来属于甲公司的商业机会，致甲公司损失50万元。甲公司小股东付冰欲通过诉讼维护公司利益。关于付冰的做法，下列哪一选项是正确的(商法——公司法)

A．必须先书面请求甲公司董事会对郑贺提起诉讼
B．必须先书面请求甲公司监事会对郑贺提起诉讼
C．只有在董事会拒绝起诉情况下，才能请求监事会对郑贺提起诉讼
D．只有在其股权达到1%时，才能请求甲公司有关部门对郑贺提起诉讼

船舶自动舵控制系统是（）。

A.定值控制系统

B.随动控制系统

C.程序控制系统

D.开环控制系统