答案：D

题目分析：判断一场革命运动失败或成功主要看其任务和目标是否达到了。辛亥革命的任务是反帝反封建，并使中国走上发展资本主义的道路。后来辛亥革命的果实被袁世凯窃取，中国依然是半殖民地半封建社会，反帝反封建的任务并没有完成。故选D。A项错误，辛亥革命建立了新 * * ，即中华民国；B项错误，不是辛亥革命失败的主要原因；C项是失败的直接表现。

点评：辛亥革命是资产阶级领导的革命运动，推翻了清王朝君主专制制度，建立了资产阶级共和国，传播了民主共和的观念，颁布了约法，但是辛亥革命并未使中国的社会性质发生根本性的变化，中国依然是半殖民地半封建社会。因此说辛亥革命失败了。