答案：D

题目分析：invite sb.to do sth.表示“邀请某人做某事”。本句的意思是“昨天下午Teddy邀请Tom去玩网球”。所以本题选D。

点评：invite后面一般应该跟to do，表示“邀请做某事”，做题时，应该注意题意。