A、当三点不在同一直线上的时候，点C不是AB的中点，故错误；

B、连接两点之间的线段的长度叫两点间的距离，故错误；

C、当OC位于∠AOB的内部时候，此结论成立，故错误；

D、两点之间线段最短，故正确．

故选D．