答案：D

根据反应Ag^＋＋Cl^－=AgCl↓可知，氯离子的物质的量是0.02L×0.5mol/L＝0.01mol。则根据氯化钡的化学式可知，钡离子的物质的量是0.005mol，因此浓度是0.005mol÷0.05L＝0.1mol/L，答案选D。