下表示意我国沿海某鞋业公司全球化发展的历程。读表，完成1~3题。

1、该公司①、②阶段的主要发展目标是[ ]

A、开拓国际市场

B、建立品牌形象

C、吸引国外资金

D、降低生产成本

2、该公司在尼日利亚、意大利建生产基地，可以[ ]

A、降低劳动成本

B、增强集聚效应

C、便于产品销售

D、便于原料运输

3、该公司在意大利设立研发中心便于利用当地的 [ ]

A、市场

B、资金

C、原料

D、技术

简述离心泵轴向力产生的原因、方向以及平衡措施？