答案：A

题目分析：want sb. to do sth. 表示“想让某人干某事”，是一固定用法。本句的意思是“老师想让我们打扫教室。”所以本题选A。

点评：应熟练掌握want的用法：want to do sth.“想干某事”；want sb. to do sth.“想让某人干某事”。