答案：B

题目分析：本题主要考查学生对新中国成立后颁布的第一部宪法的准确识记。依据已学知识可知，在1954年9月的第一届全国人民代表大会上制定了《中华人民共和国宪法》，宪法规定我国坚持人民民主专政，坚持社会主义道路，这是我国第一部社会主义类型的宪法，故选B。