修路工程队在修建公路时，有时需要将弯曲的道路改直，这样做能缩短路程的依据是（　　）

A．两点确定一条直线

B．两点之间的所有连线中，直线最短

C．线段有两个端点

D．两点之间的所有连线中，线段最短