答案：C

题目分析：根据usually可知，本句是一般现在时，所以B用的是现在分词，故是错误的。当home用作副词表示“（到，去）家”是，其前面的介词应省去。故本题应用walk home。所以本题选C。

点评：应注意区分home的词性和用法。home可做名词“家”，其前面可用介词，如at home；当home用作副词表示“（到，去）家”是，其前面的介词应省去。