答案：B

题目分析：v-t图像中速度的正负表示物体的运动方向，所以物体在整个过程中的都朝着正方向运动，所以在40s时并未发生方向改变，A错误，火箭上升的最大高度即为运动过程中的最大位移，由图可知当速度等于零时，位移最大，B正确，D错误，，要落回地面，位移等于0，而120s时速度为0，位移最大，达到最高达，故C错误；

点评：本题是速度--时间图象的应用，要明确斜率的含义，知道在速度--时间图象中图象与坐标轴围成的面积的含义，能根据图象读取有用信息，属于基础题．