D

题目分析：句意：句意为：在五个小时的驱车之后，他们到达了他们认为是他们梦想了很久的地方。选项中考查的是宾语从句的连接词，句中they thought属于插入语，去掉后，很明显宾语从句中缺少主语，只有what与which可作主语，而which必须有选择范围，句子的意思没有表示哪一个的含义，故答案应为D。