答案：B

题目分析：本题主要考查学生对第一部的宪法的准确识记。依据已学知识可知，在1954年9月的第一届全国人民代表大会上制定了《中华人民共和国宪法》，宪法规定，我国实行人民民主专政，人民当家作主，人民行使权利的国家机关是全国人民代表大会及各级地方人民代表大会，故选B。