答案：A

题目分析：本题的含义是在假期期间，他们计划去徒步旅行，plan后通常跟动词不定式to do作宾语，go后加活动的动词，通常用动名词doing，故本题选A。

点评：在英文中，部分动词跟to do作宾语（这类动词有want，hope，decide等单词），部分动词跟doing作宾语（这类动词有finish，practice，mind，enjoy等单词），部分动词to do和doing都可以跟，意思相似（这类动词有like，start等单词），部分动词to do和doing都可以跟，意思不同（这类动词有stop ，remember，forget等单词），注意不同的单词后跟动词的不同形式，需要灵活的掌握和区别。