答案：C

题目分析：A项和题目中的“改朝换代”无关，排除。B项清帝退位是王朝的结束，材料明确说明不是此意。北伐战争与题目中的“赶跑了一个皇帝”不符，排除D项。辛亥革命建立了资产阶级共和国，使人民获得了一些民主和自由权利，提高了人民参政议政的意识。辛亥革命后，民主共和的观念逐渐深入人心，人们开始意识到自己不再是君主的奴仆，而是国家的主人。故C项符合题意。

点评：辛亥革命是在中国内忧外患的情况下，资产阶级领导发动的一场革命运动，以三民主义作为指导思想，以同盟会作为领导力量进行的。推翻了清王朝君主专制制度，建立了资产阶级共和国，传播了民主共和的观念，颁布了约法。民主共和观念深入人心。