A、射线有一个延伸方向，射线AB的端点是A，由A向B是无限延伸的，只能说反向延长射线AB，故本选项错误；

B、三角形的一个外角大于和它不相邻的任何一个内角，故本选项错误；

C、圆内接四边形的对角互补，故本选项错误；

D、在同一平面内，两条直线的位置关系只有两种：平行或相交，所以在同一平面内，两条直线不平行，它们一定相交，故本选项正确．

故选D．