能使被动轴得到无冲击振动的运转，过载时又能起到保护作用且能随时接合或分离的是（）

A.齿式离合器

B.摩擦式离合器

C.超越离合器

D.牙嵌离合器

先天愚型的死因多为________、___________、___________。