当点C在线段AB上时，如图1所示，

∵AB=10cm，BC=6cm，

∴AC=AB-BC=10-6=4cm，

∵M是AC的中点，

∴AM=

1

2

AC，

∴AM=

1

2

×4cm=2cm；

当点C在线段AB的延长线上时，如图2，

∵AB=10cm，BC=6cm，

∴AC=AB+BC=16cm，

∵M是AC的中点，

∴AM=

1

2

AC，

∴AM=

1

2

×16cm=8cm，

∴线段AM的长为2cm或8cm．

故选C．