答案：B

本题关键在于正确理解发展的实质，发展的实质是事物的前进和上升，是新事物的产生和旧事物的灭亡。独辟蹊径还是延伸前人只要推动事物前进，就是发展，就是“成功”，故B入选。A不符合题意，题目探讨的是延伸前人与成功的关系，而不是比较延伸前人与另辟蹊径的关系。C不符合题意，题目问的是延伸了前人，而不是前人的经验，故排除。D，延伸前人是推动事物发展，而不是站在巨人肩膀，站在巨人肩膀不一定推动事物发展，不一定成功。

【考点定位】本题考查必修四生活与哲学-唯物辩证法的发展观