阅读下面的文字，完成后面题目。（5分）

子曰：“参乎！吾道一以贯之。”曾子曰：“唯。”子出，门人问曰：“何谓也？”曾子曰：“夫子之道，忠恕而已矣。”

子食于有丧者之侧，未尝饱也。

子见齐衰者、冕衣裳者与瞽者，见之，虽少，必作；过之，必趋。（选自《仁者爱人》）

小题1:第一章中的“忠”“恕”是孔子待人的基本原则，请分别阐述其含义？（2分）

小题2:后两章表现了孔子“忠”“恕”学说的基本观念中的哪一个侧面？结合内容作简要分析。（3分）

请列举三种典型的ESD模型。