答案：A

题目分析：这里先行词是the fifth grade,指的是时间；后面是when引导的定语从句。句意：我没有成为一个认真的攀登者，直到我上五年级的时候，那时我爬上去拿一个被挂在树上的风筝。故选A。

【知识拓展】这四个词在引导定语从句中的区别：when引导的定语从句的先行词必须是表示时间的词，它在定语从句中作状语；where引导的定语从句的先行词必须是表示地点的词，它在定语从句中作状语；which引导的定语从句的先行词必须是表示物的词，它在定语从句中作主语或宾语；why引导的定语从句的先行词必一般是reason，它在定语从句中作状语。