答案：B

题目分析：根据语境可知此句的含义是让我们吃些冰激凌吧，考查的是固定短语let’s do sth这一固定结构，表示的是一种建议。故选B。

点评：在实际应用中，动词的现在分词、不定式等逐渐形成了一种比较固定的搭配，这样的句式或者短语应用起来比较简单，平时熟记一些这样的短语或者句式可以省却我们很多的思考时间。